条件概率

定义 设 (Ω,Σ,P) 是一个概率空间,事件 A∈Σ 且 P(A)>0,对于任意事件 B∈Σ,称

P(B∣A)=P(AB)P(A)

为事件 A 发生的条件下事件 B 发生的概率,简称为条件概率(Conditional Probability),读作“given A,B 的概率”。

Remarks

  1. 条件概率是概率,因此遵循非负性、规范性、可列可加性、容斥原理。

  2. 任何事件的概率可看作必然事件的条件概率:

P(A)=P(A∣Ω).

相对地,条件概率 P(B∣A) 也可以看作事件 A“缩小了”样本空间(全集)上的某个概率。

  1. 约定:当我们提及条件概率 P(B∣A) 时,默认 P(A)>0(即非空)。

1. 条件概率的基本计算性质

条件概率是概率,因此遵循非负性、规范性、可列可加性、容斥原理。

非负性: P(B∣A)≥0

规范性: P(Ω∣A)=1

且P(A∣A)=1.

可列可加性:若对于任意 i≠j, Bi∩Bj=∅, 则

P(⋃i=1nBi∣A)=∑i=1nP(Bi∣A).

容斥原理:

P(B1∪B2∣A)=P(B1∣A)+P(B2∣A)−P(B1∩B2∣A).

以及

P(B∣A)=1−P(B―∣A).

该式可以令容斥原理中的 B1=B,B2=B― 推出。

同理可以推广至多事件并的情况。


乘法公式

对概率非零的事件 A 和 B,根据条件概率的定义

P(B∣A)=P(AB)P(A)

可得

P(AB)=P(A)P(B∣A)=P(B)P(A∣B).

进而,我们可以推广到多事件的情况。

定理 0.5 对随机事件 A1,A2,…,An,有

P(A1A2⋯An)=P(A1)P(A2∣A1)P(A3∣A1A2)⋯P(An∣A1A2⋯An−1).

解答:例 0.31

题目: 一个箱子中有 a 个红球和 b 个白球,依次任意无放回地取出 n 个球 (n≤a+b),其中包括 k 个白球 (k≤b),求在此情形下第一次取出白球的概率。

解答:

用 A 表示第一次取出白球的事件,用 B 表示依次取出 n 个球中包括 k 个白球的事件,根据题意和超几何分布有

P(A)=ba+b,P(B)=(an−k)(bk)(a+bn).

以及

P(B∣A)=(an−k)(b−1k−1)(a+b−1n−1).

所求概率

P(A∣B)=P(A∩B)P(B)=P(A)P(B∣A)P(B)=kn.